KJTlog

KJTlog umožňuje ovládat antény a naší kolektivkou OK2KJT je pro vyšší pásma použit rotátor RC5. Proto bylo nutné vymyslet, jak do něj připojit interfejs pro řízení z PC tak, aby bylo využitelné nejen pro závody ve spojení s deníkem, ale také pro EME provoz.  KJTlog podporuje několik známých protokolů jako jsou GS232, EasyCom a NovaCom. Ani jeden z nich však, pokud je mi tedy známo, nevrací aktuální hodnotu azimutu/elevace. Uvedený interfejs umožňuje zpětnou vazbu stavu prostřednictvím "interního" protokolu KJTlogu, což je jednoduchý protokol, používaný pro komunikaci s rotátorem hlavních 2m antén OK2KJT. Popis tohoto protokolu uvádím v tomto  článku.

 

 

 

V létě proto vznikla první verze interfejsu, který je možné připojit přímo do ovládací skřínky rotátoru RC5A. Velikostí 80x55mm se vleze přímo vedle originální desky řízení a umožnuje připojit také displej OLED, který se krásně vleze na panel nad potenciometr nastavení rychlosti. První verze interfejsu má ještě RS232 rozhranní, které je dostačující pro amatérské PC, ale v dnešní době již není dostupné na novějších PC. Tato verze má jen 4 výkonové výstupy, umožňuje připojit i elevátor přes rozhranní RS485 a řídit natáčení výk. výstupy. Některé elevační tyče mají obracení polarity a toto nelze jednoduše ovládat pomocí 2 výstupů. Nejen tento problém byl důvodem zvýšení počtu výkonových výstupů na 6 v nové verzi. Přikládám obrázky řešení integrace elektroniky do RC5 od Petra OK2ULQ.

 

 Uložení desky elektroniky

 

 Petr upevnil displej takto,vzhledem k velikosti je možné displej přilepit přímo na krycí panel.

 

Kompletní integrace elektroniky a displeje.

 

Nyní vznikla druhá verze interfejsu, která má integrované rozhranní USB s FT232RL.Nová verze je nachystána také na jiné využítí elektroniky jako je ovládání antén, přepínání zařízení podle pásem adalší potřebné funkce. Elektronika umožňuje nastavit adresu 0-3, propojení několika desek lze pomocí integrovaného rozhranní RS485. K dispozici je 6 výkonových výstupů AC/DC do 60V/2,5A, 2 výstupy do 100mA (optočlen), 8 digitálních vstupů a 1 analogový vstup pro připojení snímacího potenciometru rotátoru.

 

Schema elektroniky rotátoru je zde

Doplnění:  těsně po 1.subregionálu mi došly pl. spoje, tak jsem hned osadil vzorek a popsal na svých stránkách. Odkaz na popis je zde . Pavel 2PMU právě dává dohormady několik rotátorů RC5, tak brzy popíšu postup úprav a instalaci do rotátoru.

Popis interního protokolu:

KJTlog dekóduje přijímané data z rotátoru a pokud jsou ve formátu interního protokolu, zpracuje jej a zobrazí předanou hodnotu v deníku. Toto zpracování je nezávislé na aktuální volbě protokolu pro předávání nastavení azimutu z deníku do rotátoru, takže lze této vlastnosti využít a přenášet zpět hodnotu azimutu. Elevace zatím není doplněna do předávaných parametrů.

KJTlog v případě nastavení interního protokolu žádá o data pravidelně co 10sec a také při aktivaci mapy, zadání azimutu nebo povelu na dotočení podle LOC. Interfejs do RC5 i původní verze předává bez předchozího dotazu hodnotu také při změně azimutu, nejčastěji však 1x za sec. 

Dotaz na stav: $00#000@

Rotátor vrací : $00#aaa@ např.  $00#258@ je hodnota azimutu 258

Příkaz na nastavení rotátoru má tvar$01#aaa@ a k zastavení otáčení rotátoru $03#000@

Tento popis zde uvádím z důvodu dotazu Tomáše OK2TPQ, kterého zajímalo řešení přenosu aktuální pozice zpět do deníku. Možná se tento popis bude hodit i ostatním.